具身智能机器人“十八般武艺”如何炼成？这些“教练”功不可没
具身智能机器人“十八般武艺”如何炼成？这些“教练”功不可没
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今年4月，在北京进行的全球首个人形机器人半程马拉松赛，吸引了全世界的目光，而奔跑在马拉松赛道上的每一个人形机器人背后，离不开一项新职业，那就是具身智能机器人训练师。具身智能机器人训练师，是如何让人形机器人炼成“十八般武艺”的，今天，我们一起走近这个新职业。
位于北京亦庄的人形机器人创新中心，全球首个人形机器人半程马拉松赛的冠军，天工人形机器人就诞生于此。每天早上，具身智能算机器人训练师徐志远和他的团队，就在这里开启一天的工作。
北京人形机器人创新中心具身智能算法专家徐志远：今天我们的任务就是要教会机器人在商超里面去帮我们购物，另外一个任务就是去工业场景里面去分拣物料，需要教会它怎么去把物料放入到正确的筐里面。
如果把人形机器人看作运动员的话，那么徐志远的团队就是“教练组”。每天，“教练组”不仅要为机器人设计一系列训练课程，还要“手把手地教机器人做事情”。
北京人形机器人创新中心具身智能算法专家徐志远：比如说，从这个货架上抓到箱子里面，它其实算是一次轨迹动作，像这样的轨迹动作，每天不同的任务会重复大概100到150次左右，基本上操作人员三个月左右会达到一个非常熟练的水平。
用多大的力度抓取物体，什么时候可以松手放，这些在人类看来轻而易举的操作，对机器人来说却是一件难事。“教练组”的工作之一，便是在多样化的场景中，训练机器人的肢体灵活度，以及在物体识别和力度把控等方面的认知能力。
北京人形机器人创新中心具身智能算法专家徐志远：比如说在商超场景里面，它采集水果的时候，有的时候他相当于离这个篮子还比较高的时候就放下去了，这个时候如果它是一个真实的水果，可能会被砸坏。像这种工业环境，我们其实是希望它能够速度更快一些，因为在工厂里面大家节奏都很快。
在训练的过程中，教练组会采集机器人的关节轨迹、视觉信息、力觉反馈等多个模态的数据，后续会被用于机器人学习模型的训练。而对于不同场景，机器人训练师的训练重点也各不相同。
北京人形机器人创新中心具身智能算法专家徐志远：这个场景我们主要是做一个巡检的操作，巡检操作和其他一些抓取操作不太一样的地方就是它需要多看，所以我们现在训练这个机器人看的能力，这种感知的理解的能力，你可以尝试动动头，把这个头仰一仰。
今年24岁的吴广也是教练组中的一员，之前是一名羽毛球教练，吴广从小就喜欢酷酷的机甲战士，他认为机器人训练师，需要手眼脑共同协调，很有挑战性。
具身智能机器人训练师吴广：机器人虽然是一个没有生命力的，但是你要把它当成一个你的玩伴，也是可以的。
北京人形机器人创新中心具身智能算法专家徐志远：还是需要对机器人有一定的热爱的，你喜欢每天和机器人在一起工作，相当于操控这个机器人去做各种各样的事情。
新职业的崛起，是时代赋予劳动者的机遇，也是社会进步的见证。在徐志远看来，随着人工智能的不断发展，对于机器人的操作精度要求会越来越高，未来将需要更多有经验的机器人训练师投身这一行，但目前这个新职业的缺口还非常大。
北京人形机器人创新中心具身智能算法专家徐志远：逐渐地看到机器人在成长，它的技能会越来越强，有点像教练带队的学生，也是越来越强，自己也会感到非常欣慰。
（总台记者张河运袁成刚）
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